针对您提出的“有点小刮正常开走了保险公司会赔偿么”的问题，这确实需要分情况来讨论。
首先，如果您购买了车损险，并且在保险期间内发生了符合条款约定的轻微刮蹭事故，那么保险公司通常是会进行赔偿的。但这里有几个关键点需要注意：
及时报案：您需要在事故发生后的48小时内（具体时间可能因保险公司而异，请以实际保险合同为准）向保险公司报案，以便他们安排查勘定损。报案时，要准确清晰地告知事故发生的时间、地点、经过等情况。
提供证明资料：您需要按照保险公司的要求，提供相关证明资料，如事故证明、车辆维修发票等。这些资料是保险公司定损和赔偿的重要依据。
定损与赔偿：保险公司会进行定损，依据定损金额和保险合同约定进行赔偿。如果对定损金额有异议，您可以与保险公司协商沟通。
另外，如果您还购买了交强险，那么交强险的财产损失赔偿限额也可以用于赔偿对方车辆的刮蹭损失。但同样，这也需要您及时报案并提供相关证明资料。
然而，如果事故损失极小，您可能会考虑理赔流程的繁琐性以及它可能对次年保费优惠的影响。在这种情况下，您可以衡量是否通过保险理赔，或者与对方协商私下解决。
此外，我还想提醒您几点注意事项：
保护好现场：在等待保险公司查勘人员到来的过程中，请保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
选择正规维修厂：如果车辆需要维修，请选择保险公司认可的正规维修厂进行维修。这样可以确保维修质量和费用结算的顺畅。
注意保费费率：此次事故可能会影响您来年的保险费率。如果损失较小，自行承担维修费用可能更划算，以免因小事故导致保费上浮。
综上所述，保险公司是否会赔偿轻微刮蹭事故，主要取决于您是否购买了相关保险、是否及时报案并提供证明资料、以及事故是否符合保险条款的约定。希望这些解答能够帮助您更好地理解保险赔偿的流程和注意事项。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。