两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，双方应首先确保安全，随后立即报警并通知保险公司，同时记录事故现场信息并尽量协商处理。以下是详细分析：

一. 确保安全

• 事故发生后，首要任务是确保自身和他人的人身安全。如果车辆可以移动，应尽快将车辆移至不影响交通的地方，以避免造成交通拥堵或二次事故。

二. 报警并通知保险公司

• 报警：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即报警，以便交警部门到场处理并出具事故认定书，这是后续理赔的重要依据。
• 通知保险公司：同时，双方驾驶员应立即通知各自的保险公司，告知事故情况，以便保险公司及时启动理赔程序。

三. 记录事故现场信息

• 在等待交警和保险公司到场的过程中，双方驾驶员应尽可能详细地记录事故现场信息，包括事故地点、时间、天气情况、车辆位置、碰撞部位、损坏程度等，并拍摄现场照片或视频作为证据。
• 此外，还应交换驾驶证、行驶证和保险信息，以便后续联系和理赔。

四. 协商处理

• 如果事故责任明确，且双方对赔偿金额无异议，可以尝试通过协商的方式解决。双方可以签订一份书面协议，明确事故责任、赔偿金额和支付方式等，以避免后续纠纷。
• 如果协商不成，或者事故责任不明确，应等待交警部门出具事故认定书，并根据认定书的结果进行理赔。

五. 理赔流程

• 在收到事故认定书后，双方驾驶员应分别向各自的保险公司提交理赔申请，并提供相关证据材料，如事故认定书、维修发票、医疗费用清单等。
• 保险公司将根据事故认定书和保险合同的约定进行理赔。如果双方对理赔结果有异议，可以通过法律途径解决。

我建议：在处理轻微碰擦事故时，双方应保持冷静和理智，遵循上述步骤进行处理。同时，为了保障自己的权益，建议在购买车辆保险时选择信誉良好的保险公司，并仔细阅读保险合同条款，了解保险责任和免责条款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。