车辆发生责任明确的轻微剐蹭事故时，当事人应立即停车，保护现场，并自行协商处理损害赔偿事宜。

一. 立即停车并保护现场

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应立即停车，并保护现场。这是所有交通事故发生后的基本处理原则，即使事故轻微且责任明确也不例外。

二. 自行协商处理损害赔偿

• 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，对于未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的轻微交通事故，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，在责任明确的情况下，双方可以直接就赔偿问题进行沟通，无需等待交警到场处理。
• 例如，如果两辆车在停车场发生轻微剐蹭，且双方对事故责任没有异议，那么他们可以直接交换联系方式，拍照记录事故现场，然后撤离现场，后续再通过电话或微信等方式协商赔偿事宜。

三. 注意事项

• 在自行协商处理过程中，双方应保持冷静和理性，尊重对方权益，合理确定赔偿责任和赔偿金额。
• 如果协商不成，或者事故涉及人身伤亡、重大财产损失等复杂情况，应及时报警并等待交警处理。

我建议，在发生轻微剐蹭事故后，双方应首先确保自身安全，然后按照上述步骤进行处理。如果过程中有任何疑问或需要进一步帮助，可以随时向我咨询。