如果公司只在最后一天安排交接，且时间不够，公司可能需要承担因交接不充分或未及时进行而导致的相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、公司的交接义务
公司在员工离职或岗位变动时，有义务安排合理的交接时间和流程，以确保工作的连续性和稳定性。这包括给予员工足够的时间来整理工作资料、交代工作进度、解答接任者的问题等。
二、时间不够可能导致的后果
- 工作断档：如果交接时间不够，可能导致接任者无法及时了解工作现状，从而造成工作断档，影响公司的正常运营。
- 信息遗漏：匆忙的交接可能导致重要信息被遗漏，接任者无法全面掌握工作要点，进而影响工作质量和效率。
- 法律风险：如果因交接不充分导致公司遭受损失，如客户流失、项目延误等，公司可能面临法律责任，特别是当这种损失与员工离职前的行为有关时。
三、公司的责任
- 赔偿责任：如果因交接时间不够导致公司遭受实际损失，且这种损失与员工离职前的行为有直接关系，公司可能需要根据劳动合同或相关法律规定，要求离职员工承担一定的赔偿责任。但请注意，这种赔偿责任的追究需要符合法律程序，且赔偿金额应合理合法。
- 管理责任：公司还应承担管理上的责任，包括完善交接制度、优化交接流程、加强员工培训等，以确保未来类似情况不再发生。
四、建议
- 提前规划：公司应提前规划员工离职或岗位变动的交接工作，确保有足够的时间进行交接。
- 明确交接内容：制定详细的交接清单，明确交接的具体内容和要求，确保交接工作的全面性和准确性。
- 加强沟通：在交接过程中，加强离职员工与接任者之间的沟通，及时解答问题，消除疑虑。
- 法律咨询：如果公司在交接过程中遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师，寻求法律帮助。
综上所述，公司只在最后一天安排交接且时间不够时，可能需要承担因交接不充分或未及时进行而导致的相应责任。为避免这种情况的发生，公司应提前规划、明确交接内容、加强沟通，并在必要时寻求法律咨询。