公安能决定取保候审。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，公安机关在特定情况下有权决定取保候审。这些情况通常包括：

1. 犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
2. 犯罪嫌疑人可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
3. 犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者系怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。

在决定取保候审时，公安机关会综合考虑案件的具体情况和犯罪嫌疑人的社会危险性等因素。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，需要在二十四小时以内向执行机关报告等。如果违反规定，公安机关有权变更强制措施。

值得注意的是，取保候审并不意味着犯罪嫌疑人摆脱了所有责任，他们仍然需要随时接受传唤，并配合案件的进一步调查、审查起诉以及司法审判。