首先，我们需要明确一点：你因交通事故受伤向公司借款20万，现在公司起诉你，这主要涉及到的是你和公司之间的债权债务关系。接下来，我会从几个角度给你一些建议，帮助你应对这个问题。

1. 明确借款协议内容：

   • 仔细回顾你与公司签订的借款协议，包括借款金额、还款期限、利息、违约责任等条款。
   • 如果协议中有明确的还款计划和违约责任，你需要按照协议来履行，或者与公司协商修改协议。

2. 了解公司起诉的具体原因：

   • 公司起诉你可能是因为你未按期还款，或者违反了借款协议的其他条款。
   • 通过与公司沟通或查阅法院起诉材料，了解公司起诉的具体原因和诉求。

3. 应对公司起诉：

   • 如果你确实存在违约行为，可以考虑与公司协商达成和解，比如重新约定还款计划、减免部分利息或违约金等。
   • 如果你认为公司起诉没有依据或存在争议，可以积极应诉，通过法律程序来维护自己的合法权益。

4. 寻求法律援助：

   • 如果你在处理这个问题时感到困难或不确定，可以寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以帮助你分析借款协议、评估公司起诉的合理性，并提供具体的法律建议。

5. 保持沟通：

   • 与公司保持沟通，表达你的还款意愿和困难，寻求公司的理解和支持。
   • 如果公司同意协商，可以争取达成一个双方都能接受的还款方案。

综上所述，面对公司起诉的情况，你需要先明确借款协议的内容和公司起诉的具体原因，然后根据实际情况采取应对措施。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会尽力为你提供专业的法律支持。