公安机关管委托的评估公司要工作底稿，确实属于取证范畴。以下是对这一问题的详细分析：

首先，我们要明确“取证”的含义。在法律程序中，取证是指为了查明案件事实，收集、调取证据的行为。公安机关作为执法机关，在办理案件过程中，有权依法进行取证。

接下来，我们分析评估公司工作底稿的性质。工作底稿是评估公司在进行评估工作时所形成的工作记录，包括评估过程、方法、数据、结论等详细信息。这些底稿对于了解评估过程、验证评估结果具有重要意义，因此，它们在一定程度上具有证据的属性。

当公安机关因办案需要，认为评估公司的工作底稿与案件有关时，有权要求评估公司提供这些底稿以进行取证。这是公安机关依法履行职责的表现，也是确保案件得以公正、准确处理的重要保障。

此外，值得注意的是，评估公司在接到公安机关的取证要求时，应当积极配合，提供所需的工作底稿。如果拒绝提供或者提供虚假底稿，可能会面临相应的法律责任。

综上所述，公安机关管委托的评估公司要工作底稿，确实属于取证范畴。这是公安机关依法履行职责的表现，也是确保案件得以公正、准确处理的重要保障。如果评估公司收到此类要求，应当积极配合，提供所需的工作底稿。