针对您提出的“质疑后代理公司可以去取证吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在民事诉讼中，诉讼代理人（包括代理公司）确实享有一定的调查取证权。这一权利是基于民事诉讼法的规定，旨在帮助当事人更好地承担提供证据的责任，解决当事人因客观原因不能收集证据的问题。

一、诉讼代理人的调查取证权

根据民事诉讼法的相关规定，诉讼代理人有权调查收集证据。这包括书证、物证、视听资料、证人证言等各类证据形式。代理人还可以要求有关鉴定部门对某一事实进行鉴定，以获取更准确的证据。在调查取证过程中，有关单位和个人应当给予支持，不得无故拒绝或阻挠。

二、调查取证的条件与限制

虽然诉讼代理人享有调查取证权，但这一权利并非无限制的。具体来说，调查取证通常需要在以下条件下进行：

1. 当事人因客观原因不能收集证据：当当事人由于自身条件限制（如身体原因、地理位置等）无法直接收集证据时，诉讼代理人可以代为进行。

2. 人民法院认为有必要时：在某些情况下，人民法院可能认为由诉讼代理人进行调查取证更为合适或高效，此时也会授权代理人进行。

此外，诉讼代理人在调查取证时还需遵守相关法律法规和程序规定，确保取证的合法性和有效性。

三、质疑后的取证问题

针对您提出的“质疑后”这一情境，如果质疑涉及案件事实或证据的真实性、合法性等问题，且当事人因客观原因无法自行取证，那么诉讼代理人（包括代理公司）完全有权进行调查取证。这是为了维护当事人的合法权益，确保案件能够得到公正、准确的审理。

四、实践中的探索与经验

在实践中，一些地方法院对证据调查令的做法进行了有益探索，积累了一定经验。这些探索旨在进一步明确诉讼代理人的调查取证权，提高取证效率和质量。同时，最高人民法院和司法部等中央有关部门也对这一问题高度重视，从制度层面进行了一些探索和完善。

综上所述，质疑后代理公司（作为诉讼代理人）在符合法律法规和程序规定的前提下，是有权进行调查取证的。这一权利旨在帮助当事人更好地承担提供证据的责任，维护当事人的合法权益。