交通事故致一人伤残一级，保险公司赔付后，肇事司机是否会被判刑，并不完全取决于是否得到受害者谅解。下面我从几个角度为您详细分析：

1. 法律责任与刑事责任：

   • 交通事故造成人员伤残，首先涉及到的是肇事司机的法律责任。如果肇事司机的行为构成交通肇事罪，那么无论是否得到受害者谅解，都可能面临刑事处罚，即可能被判刑。
   • 交通肇事罪的构成要件通常包括：违反交通运输管理法规、发生重大事故、致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，并且肇事司机在事故中负有主要责任或全部责任。

2. 谅解书的作用：

   • 受害者谅解书在刑事案件中通常被视为一种酌定从轻的情节。如果肇事司机能够得到受害者的谅解，法院在量刑时可能会酌情考虑给予从轻处罚。
   • 但谅解书并不是决定性的，法院还会综合考虑案件的其他情况，如肇事司机的认罪态度、赔偿情况、社会危害性等，来作出最终的判决。

3. 保险公司的赔付：

   • 保险公司的赔付主要是基于保险合同和法律规定对受害者进行的经济补偿。赔付的完成并不意味着肇事司机就免除了刑事责任。
   • 赔付只是解决了民事赔偿部分的问题，而刑事处罚是独立于民事赔偿的另一种法律责任形式。

4. 建议与咨询：

   • 如果您是肇事司机或受害者家属，建议尽快咨询专业的交通事故律师，以便更全面地了解案件情况和可能的法律后果。
   • 律师可以根据具体案情，为您提供专业的法律分析和建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，交通事故致一人伤残一级后，保险公司赔付并不等同于肇事司机就免除了刑事责任。是否会被判刑，主要取决于肇事司机的行为是否构成交通肇事罪以及案件的其他具体情况。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。