首先，我们来明确一下问题的核心：车辆发生交通事故后，责任认定已完成，未经双方商定，车主向保险公司撤诉是否违法。

针对这个问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 法律责任与合同约定的关系：

   • 交通事故发生后，责任认定是确定事故责任方的重要依据。但责任认定本身并不直接决定车主与保险公司之间的赔偿关系。
   • 车主与保险公司之间的关系主要基于双方签订的保险合同。保险合同中通常会明确约定在何种情况下车主有权向保险公司提出索赔，以及索赔的程序和条件。

2. 撤诉的法律性质：

   • 撤诉是车主作为原告在诉讼过程中主动放弃继续诉讼的行为。它并不直接违反任何法律规定，但可能涉及到与保险公司的合同约定。
   • 如果保险合同中明确规定了撤诉的条件或程序，车主在撤诉前应遵守这些规定。否则，可能会构成对保险合同的违约。

3. 双方商定的必要性：

   • 在很多情况下，车主与保险公司之间会就赔偿事宜进行协商。如果双方已经就赔偿问题达成了协议，那么车主通常不会选择撤诉。
   • 但如果双方未能达成协议，车主仍然有权根据自己的意愿和保险合同的规定来决定是否撤诉。撤诉本身并不要求必须得到保险公司的同意或双方商定。

综上所述，车辆发生交通事故后，责任认定已完成，未经双方商定，车主向保险公司撤诉并不直接构成违法。但车主在撤诉前应仔细审查自己与保险公司之间的保险合同，确保自己的行为不会违反合同中的任何规定。如果车主对保险合同中的条款有疑问或不确定，建议咨询专业律师（在这里就是我啦）以获取更准确的法律意见。