拿身份证恐吓他人是犯法的。具体分析如下：

1. 恐吓行为的定性：

   • 恐吓他人，如果情节严重，可能构成寻衅滋事罪。根据《刑法》的相关规定，寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。拿身份证恐吓他人，如果造成对方恐惧、焦虑等严重后果，或者多次实施恐吓行为，就可能被视为寻衅滋事。

2. 身份证信息的特殊性：

   • 身份证是公民的重要身份证明文件，包含了个人的基本信息和隐私。拿身份证恐吓他人，不仅侵犯了对方的隐私权，还可能引发其他更严重的违法行为，如利用身份证信息进行诈骗、敲诈勒索等。

3. 法律后果：

   • 如果拿身份证恐吓他人的行为被认定为违法，那么行为人将面临相应的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、拘留）和刑事处罚（如有期徒刑、拘役）。同时，行为人还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿因恐吓行为给对方造成的经济损失和精神损害。

综上所述，拿身份证恐吓他人是犯法的，不仅可能构成寻衅滋事罪，还可能侵犯对方的隐私权和引发其他违法行为。因此，建议避免采取任何形式的恐吓行为，尊重他人的权利和尊严。如果遇到类似情况，应及时向公安机关报案，寻求法律保护。