要确保调查收集证据的客观、公正和全面性，可以从以下几个方面入手：
一、确保证据的客观性
实事求是，真实可靠：
- 在收集证据时，应坚持实事求是的原则，确保所收集的证据是真实、可靠的。
- 审查调查人员应提高对证据真实性的分析鉴别能力，对证据进行深入审核，坚决杜绝非法取证或伪造、变造证据的行为。
- 了解证据的形成原因和发现时的客观环境，对于复印件、复制品等，必须与原件、原物进行认真核实，确保无误。
深挖细查，有效有力：
- 在收集证据的过程中，要深入分析证据的内容指向是否明确，避免证据含义模糊或相互冲突。
- 收集的证据应具有明确的效力，能够经得起检验。对于关键时间节点、物品种类等，应避免使用模糊词汇，而应给出肯定意见或作出详细合理解释。
二、确保证据的公正性
法律面前人人平等：
- 调查人员应本着法律面前人人平等的原则，不带个人偏见和喜好，排除外界干扰和压力。
- 在收集证据时，既要收集对当事人不利的证据，也要收集对当事人有利的证据，确保公正性。
遵循证据收集规则：
- 严格按照法律法规和证据收集规则进行操作，确保证据的合法性和公正性。
- 不应只收集对认定违法或违纪事实有利的证据，而忽视能反映当事人有从轻、减轻或不受处罚等情节的证据。
三、确保证据的全面性
围绕核心全面调查：
- 在调查过程中，应围绕违法行为或违纪事实的核心开展全面调查。
- 既要收集涉嫌违法或违纪行为的构成要件和定性相关的证据，也要收集与量罚或处理相关的各种证据。
多种证据相互印证：
- 除了收集证人证言外，还应做好现场笔录、当事人陈述、物证、书证等多种形式的证据收集工作。
- 各种证据之间应相互印证，形成完整的证据链条，以确保案件事实的准确认定。
综上所述，要确保调查收集证据的客观、公正和全面性，需要调查人员在实际工作中坚持实事求是的原则，深挖细查每一个细节；同时保持公正无私的态度，严格遵循证据收集规则；并围绕核心问题开展全面调查，收集多种形式的证据以相互印证。这样才能为正确处理案件奠定坚实基础。