在合同约定以美元结算的情况下，起诉时通常需要将美元金额换算成人民币。以下是对此问题的详细解答：

1. 换算依据：

   • 根据我国的相关法律规定，我国的法定货币是人民币。在司法裁判文书等展现标的金额的时候，一般都会以人民币作为单位。
   • 涉外合同约定用外国货币作为计价单位的，在诉讼期间需要依据汇率将其换算成人民币，以明确诉讼的标的金额。

2. 换算方法：

   • 人民法院受理诉讼标的为外币的案件时，应以该标的额为基础，按照人民法院书面通知当事人缴纳诉讼费用当日的汇率折算成人民币后，计算应缴纳的诉讼费用数额。

3. 实际操作：

   • 在起诉时，你需要向法院提供合同原件、汇率换算依据等相关证据材料。
   • 法院会根据你提供的证据材料，以及当日的汇率，将美元金额换算成人民币，并据此进行审理和判决。

4. 法律依据：

   • 最高人民法院办公厅曾发布《关于对合同标的为外币的案件在收取诉讼费用时不得收取外币等问题的通知》，明确规定人民法院收取诉讼费用应当以人民币为单位进行计算和收取。

综上所述，合同约定以美元结算时，起诉时需要按照当日的汇率将美元金额换算成人民币。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。