结论前置：阻碍辅警履行职务是否构成妨害公务罪，需根据具体情况判断。若辅警在人民警察的指挥和监督下依法执行公务，且阻碍行为情节严重，特别是采用暴力、威胁方法，则可能构成妨害公务罪。

详细分析：

1. 辅警的执法辅助资格：

   • 辅警虽不具有独立执法权，但在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，依法从事公务活动，应视为国家机关工作人员的一部分。
   • 在此情况下，若行为人以暴力、威胁方法阻碍辅警执行公务，即构成妨害公务罪。

2. 阻碍行为的情节与后果：

   • 阻碍行为的情节轻重，以及是否造成严重后果，是判断是否构成妨害公务罪的重要依据。
   • 若阻碍行为情节轻微，未造成严重后果，则可能仅构成违法，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处罚。
   • 若阻碍行为情节严重，特别是采用暴力、威胁方法，且造成严重后果，则构成妨害公务罪，需依据《中华人民共和国刑法》进行制裁。

3. 法律条款与判例支持：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。
   • 实践中，已有判例表明，在辅警依法执行公务时，行为人若以暴力方法阻碍，将被视为妨害公务罪并从重处罚。

特殊场景：

• 若辅警并未在执行公务，或阻碍行为并未采用暴力、威胁方法，则一般不构成妨害公务罪。但此行为可能仍面临治安管理处罚，或根据具体情况构成其他犯罪。

法律建议：

• 公民在面对辅警执行公务时，应保持冷静和理性，积极配合并尊重辅警的执法权威。
• 任何阻碍辅警执行职务的行为都是违法的，并可能受到法律的严厉制裁。因此，应遵守法律法规，共同维护社会的治安秩序。

综上所述，阻碍辅警履行职务是否构成妨害公务罪，需根据辅警的执法辅助资格、阻碍行为的情节与后果以及法律条款与判例支持来综合判断。在任何情况下，公民都应尊重并配合辅警的执法工作，以确保法律的顺利实施和社会的和谐稳定。