以暴力、威胁方式阻碍辅警执行公务的，是否构成妨害公务罪，需根据辅警当时是否正在协助执行公务以及行为的严重程度来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 辅警正在协助执行公务时的情况

   • 执法辅助资格与妨害公务罪： 辅警虽不具有独立执法权，但在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展辅助性工作时，其执法活动被视为整个执法活动的一部分。若行为人以暴力、威胁方法阻碍正在依法执行职务的辅警履行职责，且辅警是在人民警察带领下执行公务，该行为可能构成妨害公务罪。这一判断依据包括《关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》，该意见明确规定，对正在依法执行职务的民警及协助执法的辅警实施暴力或威胁的行为，可依照刑法第二百七十七条第一款以妨害公务罪定罪处罚。

   • 暴力的定义： “暴力”不仅限于对辅警身体的直接伤害，如殴打、捆绑等，还包括推搡、拉扯等其他形式的暴力行为。而“威胁”则可能是通过言语、动作或其他方式让辅警感受到恐惧或压力，从而干扰其正常执法。

   • 案例说明： 例如，在某次抓捕行动中，民警带领辅警一起执行任务，犯罪嫌疑人为抗拒抓捕，对辅警进行暴力攻击，试图阻止其配合民警的行动，此时犯罪嫌疑人的行为就构成了妨害公务罪。

2. 辅警未协助执行公务时的情况

   • 不构成妨害公务罪： 若辅警并非在协助警察执行公务期间被暴力阻碍，一般不构成妨害公务罪。因为妨害公务罪针对的是以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，而辅警在非执行公务期间并不属于这一范畴。

   • 可能的法律责任： 尽管不构成妨害公务罪，但该行为可能违反《治安管理处罚法》，行为人可能面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款等处罚。若造成辅警轻伤以上后果，则可能构成故意伤害罪，需承担相应的刑事责任。

3. 综合考量因素：

   • 在具体案件中，还需综合考虑犯罪行为的严重程度、犯罪人的主观恶性以及社会危害程度等因素来判断是否构成妨害公务罪及其他可能的罪名。例如，行为人是否明知辅警正在执行公务而故意阻碍，以及阻碍行为是否导致了严重的后果等。

总结与建议：

以暴力、威胁方式阻碍辅警执行公务的行为，其法律性质取决于辅警当时是否正在协助执行公务以及行为的严重程度。无论是否构成妨害公务罪，这种行为都可能对辅警的人身安全造成威胁，并破坏社会的法治秩序。因此，我建议大家应尊重和支持辅警等执法人员的工作，避免使用暴力或威胁手段阻碍其执行公务。如果遇到相关情况或有任何法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。