辅警执法被打是否构成妨害公务罪，需根据辅警是否在依法执行职务以及行为人是否以暴力、威胁方法阻碍了辅警的执行职务行为来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 辅警执行职务的合法性：

   • 辅警在正式民警的带领下，依法执行职务，履行相应公务职责时，其执法活动属于协助人民警察执行公务的行为，受法律保护。此时，若对辅警进行暴力袭击，造成其受伤，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。特别地，若暴力袭击对象为正在依法执行职务的人民警察（包括辅警在协助执行公务时），则将从重处罚，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 非执行职务或非法执行职务的情况：

   • 如果辅警并非在正式民警带领下执行公务，或者其行为并非依法履行公务职责（如在非工作时间与他人发生个人冲突），那么此时打伤辅警一般不构成妨害公务罪。这种情况下，伤害行为可能会根据伤害程度等情况，依据《治安管理处罚法》进行治安处罚，如行为人可能面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款等处罚。若情节严重构成故意伤害罪，则按照《刑法》中故意伤害罪的相关条款定罪处罚。

3. 综合考虑因素：

   • 在判断辅警执法被打是否构成妨害公务罪时，需要综合考虑多个因素，包括行为的时间、地点、方式、后果等。特别是要区分辅警是在执行公务过程中还是非执行公务过程中受到的伤害，以及行为人是否使用了暴力、威胁等非法手段。例如，若辅警在执行公务时，行为人仅因情绪激动而推搡辅警，未造成严重后果，可能不构成妨害公务罪，但可能面临治安管理处罚；若行为人使用凶器对辅警进行暴力袭击，造成辅警重伤或死亡，则不仅构成妨害公务罪，还可能构成故意伤害罪或故意杀人罪。

4. 法律责任的承担：

   • 若确实存在妨害公务的行为，相关责任人将会面临相应的法律责任和处罚。这既体现了对公共秩序的维护，也体现了对国家法律尊严的捍卫。同时，无论是否构成妨害公务罪，殴打辅警都可能导致民事赔偿责任，包括赔偿辅警的医疗费、误工费等损失。

总结与建议：

• 辅警作为公安机关的重要组成部分，承担着维护社会治安、保障人民安宁的重要职责。我们应该尊重和支持辅警的工作，避免对其使用暴力或威胁手段。
• 若遇到辅警执法被打的情况，应首先判断辅警是否在依法执行职务，以及行为人是否使用了暴力、威胁等非法手段。若构成妨害公务罪，应及时向公安机关报案，并配合调查取证工作。
• 若您或他人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。