不可以因不允许探视而起诉要回一个孩子。探视权和抚养权是两个独立的权利，不允许探视并不能直接作为要回抚养权的理由。

分析说明：

1. 探视权与抚养权的关系：

   • 探视权：根据《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探视权是父母的法定权利，旨在保障父母与子女之间的亲情联系。
   • 抚养权：抚养权是指父母对子女进行抚养和教育的权利和义务。抚养权的归属通常基于离婚时的协议或法院判决，并考虑子女的最佳利益。

2. 不允许探视的法律后果：

   • 如果一方不允许另一方探视子女，违反了《民法典》关于探视权的规定。不允许探视的一方可能会面临法律上的责任，如被要求履行协助探视的义务，甚至可能被追究法律责任。
   • 但不允许探视并不直接导致抚养权的变更。抚养权的变更需要基于更全面的考虑，如子女的最佳利益、父母的抚养能力、子女的意愿等。

3. 如何维护探视权：

   • 如果探视权受到侵犯，可以通过法律途径维护自己的权利。例如，与对方协商、寻求调解、提起诉讼等。
   • 在提起诉讼时，需要提供充分的证据证明对方违反了探视权的规定，并请求法院判令对方履行协助探视的义务。

4. 关于抚养权的变更：

   • 抚养权的变更通常需要在特定情况下进行，如父母双方或子女的情况发生重大变化，导致原抚养安排不再适合子女的最佳利益。
   • 如果希望变更抚养权，需要通过法律途径进行，如提起诉讼并提供充分的证据证明变更抚养权是符合子女最佳利益的。

结论补充说明： 因此，不允许探视并不能作为要回抚养权的直接理由。如果探视权受到侵犯，应该通过法律途径维护自己的权利；如果希望变更抚养权，需要基于子女的最佳利益进行考虑，并通过法律途径进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。