您好，关于您提出的“如果离婚起诉孩子探视权，能要回孩子吗”这一问题，我会为您详细解答。
首先，需要明确的是，在离婚诉讼中主张孩子的探望权，并不等同于直接取回孩子的监护权。探望权的主要目的是确保非抚养方能够享有与孩子共度时光的合法权益，它并不直接涉及监护权的变更。
然而，如果您能够提供充分证据证明抚养方存在对孩子成长极为不利的重大状况，例如虐待儿童、具有严重不良嗜好从而对孩子身心健康造成严重损害等行为，那么您将有机会通过变更抚养权的方式来重新获得孩子的监护权。这种情况下，法院会根据最有利于未成年子女的原则进行判决。
具体来说，要争取回孩子的抚养权，您可能需要考虑以下几个方面：
证明自身抚养条件更优：比如，您有稳定的收入来源，能够为孩子提供良好的生活条件；或者您拥有适宜的居住环境，有利于孩子的成长。
孩子长期跟随您生活：如果孩子长期与您共同生活，已经形成了稳定的生活和学习环境，那么改变环境可能对孩子不利，这也是法院考虑的重要因素。
对方存在不利于孩子成长的因素：比如，对方有不良嗜好（如赌博、吸毒等），或者有虐待孩子的倾向，或者患有严重疾病不宜抚养孩子等。
孩子的意愿：如果孩子已经年满八周岁，那么他的意愿在抚养权归属上也会有重要的参考价值。
最后，需要强调的是，要争取回孩子的抚养权，必须要有合理合法的依据，并且需要围绕孩子的利益来收集和整理相关证据。在诉讼过程中，您可以向法院充分阐述您争取抚养权的优势和合理性，以增加获得抚养权的几率。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。