可以起诉。针对您提出的“孩子六岁了，对方不给探视，是否可以起诉”的问题，以下是从不同角度为您提供的详细分析：

一、法律权利基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这意味着，作为不直接抚养孩子的一方，您享有法律赋予的探视权，对方有义务协助您实现这一权利。

二、起诉的法律依据

1. 探视权受法律保护：当对方不履行协助探视的义务时，您有权通过法律途径来维护自己的探视权。
2. 起诉的可行性：您可以向法院提起诉讼，要求对方履行协助探视的义务。法院在受理此类案件后，会根据具体情况进行调解或判决，以保障您的探视权得以实现。

三、起诉的具体流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如离婚协议书、法院判决书等证明您享有探视权的文件）以及您的身份证明等。
2. 向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
3. 法院受理与审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您可以陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据来支持自己的主张。
4. 法院判决与执行：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，对方仍不履行协助探视的义务，您可以向法院申请强制执行。

四、可能面临的法律后果

1. 对方履行协助义务：如果法院判决支持您的诉求，对方需要履行协助您探视孩子的义务。否则，将面临法律制裁。
2. 对方不履行判决：如果对方在判决生效后仍不履行协助探视的义务，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取一系列措施来强制对方履行义务，如罚款、拘留等。

五、建议与注意事项

1. 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，请保持冷静与理性，避免情绪化行为对解决问题造成不利影响。
2. 积极收集证据：在起诉前，请积极收集相关证据来支持自己的主张，如与对方的沟通记录、探视孩子的照片或视频等。
3. 寻求专业法律帮助：如果您在处理此类纠纷时遇到困难或不确定如何操作，建议寻求专业律师的法律帮助。

总结：针对您提出的问题，您可以向法院提起诉讼来维护自己的探视权。在起诉过程中，请确保准备充分的起诉材料，并遵循法院的审理程序。如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。