公司销售人员独立出来成立经纪公司为关联公司销售提供服务，在符合法律规定的条件下是合法的。具体分析如下：

1. 独立性与关联性：

   • 公司销售人员独立出来成立经纪公司，首先需要确保这家经纪公司是作为一个独立的法律实体存在，具有独立的法人资格，能够自主经营、自负盈亏。
   • 经纪公司为关联公司销售提供服务，这里的“关联公司”指的是与原公司（即销售人员原本所在的公司）存在某种关联关系，如股权控制、管理控制或业务往来等。这种关联关系本身并不违法，但需要遵守相关法律法规对关联交易的规定。

2. 合规性要求：

   • 反不正当竞争法：经纪公司提供的服务应当遵循公平、公正、诚实信用的原则，不得利用关联关系进行不正当竞争，如倾斜性交易条件、排挤竞争对手等。
   • 税法：关联公司之间的交易往往涉及税务问题，如转移定价、税收规避等。经纪公司应依法纳税，并遵循税务机关对关联交易的相关税务处理规定。
   • 公司法：如果经纪公司是由原公司的销售人员直接或间接控制，且这种控制关系影响了原公司的利益，可能需要按照公司法的规定进行信息披露、关联交易审议等程序。

3. 建议与注意事项：

   • 明确服务内容：经纪公司在提供服务时，应明确服务内容、服务期限、服务费用等关键条款，并与关联公司签订正式的服务合同。
   • 合规审查：在提供服务前，建议对关联交易的合规性进行审查，确保符合相关法律法规的要求。
   • 避免利益冲突：经纪公司应确保在提供服务过程中不损害原公司或其他关联公司的利益，避免产生利益冲突。

综上所述，公司销售人员独立出来成立经纪公司为关联公司销售提供服务，在遵守相关法律法规的前提下是合法的。但需要注意的是，这种关联交易需要遵循公平、公正、诚实信用的原则，并确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。