公司没有法定义务必须为到达法定退休年龄但社保未满15年的员工延长工作年限。具体分析如下：

一. 退休年龄与社保缴纳年限的关系

• 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，个人达到法定退休年龄时，若累计缴费满十五年，则可按月领取基本养老金。
• 若个人达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年，则面临几种选择：继续缴费、转入其他养老保险或一次性领取养老保险待遇。

二. 公司的法定义务

• 公司为员工缴纳社保是基于劳动合同和社保法规定的义务，但这并不意味着公司必须为社保未满15年的员工延长工作年限。
• 当员工达到法定退休年龄时，劳动合同自然终止（除非双方有特别约定），公司没有义务继续为员工缴纳社保或延长工作年限。

三. 员工的选择权

• 对于社保未满15年的员工，他们可以选择继续以个人身份缴纳社保，直至满15年，然后享受养老保险待遇。
• 或者，他们也可以选择转入新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险，按照相关规定享受养老保险待遇。
• 还有一种选择是一次性领取养老保险待遇，但这通常意味着放弃未来领取养老金的权益。

四. 建议与总结

• 我建议员工在达到法定退休年龄前，应提前规划好自己的社保缴纳计划，确保在退休时能够享受到应有的养老保险待遇。
• 同时，公司也应加强社保政策的宣传，帮助员工了解并合理规划自己的退休生活。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我关于社保缴纳、退休规划等方面的问题。