可以一并起诉。在合同中，如果约定的给付义务有多个时间节点，且第一个时间节点到期后未履行，债权人通常有权选择一并起诉要求履行全部给付义务，或者单独就到期未履行的部分提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
合同约定的给付义务：
- 合同中明确约定的给付义务及时间节点，是合同双方必须遵守的条款。
- 给付义务可能包括支付货款、交付货物、提供服务等多种形式。
到期未履行的法律后果：
- 当合同约定的给付义务到期未履行时，构成违约。
- 违约方应承担相应的法律责任，包括继续履行、赔偿损失等。
一并起诉的法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，对方可以请求其承担违约责任。
- 债权人可以选择将到期未履行的给付义务与后续未到期的给付义务一并提起诉讼，要求债务人全面履行合同义务。
诉讼策略的选择：
- 债权人可以根据实际情况选择诉讼策略，包括一并起诉或单独起诉。
- 一并起诉可能有助于全面解决合同纠纷，避免多次诉讼的麻烦。
- 单独起诉则可能针对特定到期未履行的部分，快速获得法律救济。
综上所述，合同约定的给付义务有多个时间节点时，第一个时间节点到期后未履行，债权人可以一并起诉要求履行全部给付义务。在提起诉讼前，建议债权人仔细审查合同条款，明确给付义务的具体内容和时间节点，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。