针对您提出的“保安交接岗时上一家保安公司不撤怎么处理”的问题，这实际上涉及到工作交接和可能存在的合同纠纷。以下是一些建议来帮助您处理这种情况：
一、明确合同规定
首先，需要仔细查阅与上一家保安公司签订的合同，特别是关于服务期限、交接流程、违约责任等条款。明确合同中是否有关于交接岗的具体规定，以及上一家保安公司在交接时应承担的责任和义务。
二、沟通协商
与上一家保安公司沟通：尝试与上一家保安公司的负责人或项目经理进行直接沟通，明确表达交接岗的意愿和要求，并询问他们为何未按时撤离。了解他们的具体困难和原因，以便寻找解决方案。
提出书面要求：如果口头沟通无果，可以向上一家保安公司发出书面通知，要求他们按照合同规定的时间节点完成交接工作。在书面通知中，可以明确列出交接的具体要求、时间表和违约责任等。
三、寻求法律援助或第三方调解
咨询律师：如果上一家保安公司仍然拒绝撤离，您可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。律师可以为您提供具体的法律建议，帮助您制定应对策略。
申请第三方调解：在某些地区，有专门的第三方调解机构或行业协会可以协助处理此类纠纷。您可以考虑向这些机构申请调解，以便更快速地解决问题。
四、采取法律手段
如果以上方法均无法解决问题，您可以考虑采取以下法律手段：
向劳动监察部门投诉：如果上一家保安公司的行为违反了劳动法规或合同规定，您可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门将对此进行调查，并可能要求上一家保安公司承担相应的法律责任。
提起诉讼：如果经过协商、调解等程序后，上一家保安公司仍然拒绝撤离，并且给您造成了经济损失或其他损害，您可以考虑向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明上一家保安公司的违约行为以及由此给您造成的损失。
五、注意事项
保留证据：在处理此类纠纷时，务必保留好所有与交接岗相关的证据，如合同、书面通知、沟通记录、邮件等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
避免冲突：在处理纠纷时，应尽量保持冷静和理性，避免与上一家保安公司发生不必要的冲突。通过合法、合规的途径来解决问题，以维护自己的合法权益。
综上所述，处理保安交接岗时上一家保安公司不撤的问题需要综合考虑多种因素，并采取相应的策略和措施。希望以上建议能对您有所帮助。