非法滞留确实存在主动离开和被遣送出境的区分。以下是对此问题的详细分析：
一. 非法滞留的主动离开与被遣送
主动离开：
- 非法滞留者在自己意识到非法状态后，选择主动离开所在国家，以避免进一步的法律后果。这种情况下，虽然非法滞留本身已经违反了出入境管理法规，但主动离开的行为通常会在一定程度上减轻法律后果。
被遣送出境：
- 当非法滞留者被相关部门发现后，根据法律规定，他们可能会被遣送出境。遣送出境是一种强制性的行政措施，用于将非法滞留者从其所在国家强制驱离。被遣送出境者通常会面临更严重的法律后果，如罚款、未来入境限制等。
二. 法律后果的区分
- 主动离开：虽然避免了被遣送出境的严厉后果，但非法滞留者仍然需要承担因其非法行为而产生的法律责任，如可能的罚款或未来入境时的限制等。
- 被遣送出境：除了面临遣送出境本身的强制性和羞辱性外，被遣送者还可能受到更严重的行政处罚，如高额罚款、长期或终身禁止再次入境等。
三. 实际案例
- 例如，某外国公民因签证过期而非法滞留在中国。如果他选择主动向公安机关投案并离开中国，他可能只会受到相对较轻的罚款和未来一段时间内限制入境的处罚。但如果他被公安机关发现并被遣送出境，那么他可能会面临更高的罚款和更长时间的入境限制。
我建议：无论非法滞留的原因是什么，一旦发现自己处于非法滞留状态，都应尽快采取措施合法化自己的身份或主动离开所在国家，以避免更严重的法律后果。同时，对于涉及非法滞留的任何问题，都应咨询专业的法律人士以获取准确的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。