爷爷奶奶可以去给孩子上户口。具体分析如下：

一. 爷爷奶奶作为亲属，有权去给孩子上户口

• 根据《中华人民共和国户口登记条例》第七条：“婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记”。在此情境下，爷爷奶奶作为孩子的亲属，在孩子的父母不在家的情况下，完全有权也有责任去给孩子上户口。

二. 亲子鉴定与上户口的关系

• 亲子鉴定是确认亲子关系的一种科学依据，但它并不是上户口的必要条件。只有在特殊情况下，如对孩子身份有疑虑时，才可能需要提供亲子鉴定。题目中已明确提到“亲子鉴定做好了”，说明亲子关系已经得到确认，因此不影响爷爷奶奶去给孩子上户口。

综上所述，爷爷奶奶在孩子父母不在家的情况下，可以依据《中华人民共和国户口登记条例》第七条的规定，去给孩子上户口。如有进一步需要，您可以继续咨询我。