您好，关于您提出的“上户口的亲子鉴定，爸爸联系不上，是否可以和爷爷做”的问题，这确实是一个涉及亲子鉴定和户籍政策的具体情况。下面我将结合相关政策和流程，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，上户口的亲子鉴定主要是为了证明孩子与父亲之间的亲子关系，这是大多数情况下户籍部门的要求。在常规的上户口鉴定中，通常是父亲和孩子进行亲子鉴定即可。然而，当父亲无法联系或无法到场时，情况就会变得复杂一些。
针对您的情况，如果爸爸联系不上，直接和爷爷做亲子鉴定通常是不被接受的。因为爷爷与孩子之间的亲子关系并不能直接证明孩子与父亲的关系，户籍部门需要的是直接证明孩子与父亲亲子关系的鉴定报告。
那么，在这种情况下，您应该怎么办呢？
咨询当地户籍部门：首先，建议您直接联系当地的户籍部门或派出所，了解他们对于这种情况的具体要求和政策。不同地区可能有不同的规定，有些地方可能允许在特殊情况下采用其他方式证明亲子关系。
考虑其他证明方式：如果户籍部门允许，您可以尝试提供其他能够证明孩子与父亲亲子关系的材料，如出生证明（如果上面有父亲的信息）、父亲的其他亲属的证言（在符合法律程序的情况下）、或者通过法律途径确认亲子关系等。
寻求法律帮助：如果情况复杂，您可能需要寻求法律帮助，咨询专业律师或法律机构，了解如何通过法律途径解决这个问题。
关注正规鉴定机构：无论采取哪种方式，都请确保选择正规的、有《司法鉴定许可证》的鉴定机构进行亲子鉴定。这是保证鉴定结果有效性和合法性的关键。
最后，我想强调的是，上户口的亲子鉴定是一个涉及法律和政策的问题，需要谨慎对待。在处理这类问题时，请务必保持耐心和细心，确保所有步骤都符合法律和政策的要求。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。