三轮摩托载客在未取得相关营运许可的情况下，属于非法营运行为。具体分析如下：

一. 非法营运的定义与三轮摩托载客的性质

1. 非法营运的定义：非法营运指的是未依法取得营运权而擅自实施营运行为，包括未按规定领取有关主管部门核发的营运证件，或超越核定范围进行经营。
2. 三轮摩托载客的性质：三轮摩托若未经交通运输等相关部门许可，擅自进行载客服务，即视为非法营运。因为正规运营车辆需具备营运资质，如道路运输经营许可证、客运车辆营运证等，而三轮摩托通常未取得这些合法营运手续。

二. 三轮摩托载客的违规性分析

1. 车辆资质方面：三轮摩托通常未取得合法的营运手续，因此从事载客营利活动属于非法营运行为。
2. 安全保障方面：三轮摩托的设计、制造和安全性能可能不足以满足客运车辆的专业标准，存在安全隐患。
3. 交通管理规定方面：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条及《道路交通安全法》第五十条，明确规定载货汽车车厢不得载客，这些规定同样适用于三轮摩托，因为其在设计上主要是用于载货而非载客。

三. 非法营运的法律后果

1. 行政处罚：依据相关法律法规，对于未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的，交通运输主管部门将责令停止经营，并处以罚款。
2. 刑事责任：在情节严重的情况下，非法营运行为可能构成非法经营罪，将面临刑事处罚。

综上所述，三轮摩托载客在未取得相关营运许可的情况下属于非法营运行为。为了自身和他人的安全以及市场的公平竞争环境，请务必遵守法律法规，不要从事非法营运活动。如有进一步需要，您可以继续咨询我。