碰车后不知情离开，保险公司是否赔偿，需根据具体情况分析。

1. 一般情况下：在发生交通事故后，驾驶员有义务立即停车，检查事故情况，并与对方驾驶员交换信息或报警。如果驾驶员在不知情的情况下离开事故现场，且后来能够证明这一点，比如通过行车记录仪、监控视频或目击者证言等，那么保险公司可能会考虑赔偿，但可能会要求驾驶员提供一些额外的证明材料，如事故发生的具体时间、地点、事故双方的车辆信息等，以便进行事故调查和定损。

2. 特殊情况下：如果驾驶员被证明是故意离开事故现场，或者因为酒驾、无证驾驶等违法行为导致事故后逃离，那么保险公司很可能会拒绝赔偿。因为这些行为违反了保险合同中的相关条款，也违反了交通法规。

3. 保险条款的约定：具体的赔偿情况还需根据保险合同的条款来确定。不同的保险公司、不同的保险产品，其赔偿条款可能会有所不同。因此，在发生此类情况后，建议驾驶员及时联系保险公司，了解具体的赔偿政策和流程。

总之，碰车后不知情离开是否能够得到保险公司的赔偿，需要根据具体情况来分析。如果你遇到了类似的问题，建议及时与我联系，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。