保险法中关于格式条款无效的认定，主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下是详细且清晰的解答：
首先，我们需要明确什么是格式条款。格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。这类条款在保险合同中非常常见，因为它们可以简化合同订立的过程，提高效率。然而，由于格式条款的预先拟定性和非协商性，也可能导致一些不公平或不合法的条款被强加给消费者。
接下来，我们来看哪些情况下格式条款会被认定为无效：
规避法律责任或增加对方义务和责任：如果提供格式条款的保险公司试图通过这些条款来规避自己的法律责任，或者不合理地增加投保人或被保险人的义务和责任，那么这些条款将被视为无效。
导致对方无法享有主要权利：如果格式条款的存在使得投保人或被保险人无法享有他们本应享有的主要权利，如理赔权、知情权等，那么这些条款同样会被判定为无效。
对人身安全构成威胁或伤害：如果格式条款的内容会对投保人或被保险人的人身安全构成威胁或伤害，那么这些条款显然是不合法的，也将被判定为无效。
导致财产损失：如果因为保险公司故意或严重疏忽，格式条款的存在导致投保人或被保险人遭受财产损失，那么这些条款也将被视为无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：任何违反法律、行政法规的强制性规定的格式条款，都将被判定为无效。这是因为这些规定是保护消费者权益、维护市场秩序的重要法律基础。
恶意串通损害他人合法权益：如果保险公司与投保人或被保险人之间存在恶意串通，以损害他人合法权益为目的，那么相关的格式条款也将被判定为无效。
最后，需要强调的是，提供格式条款的保险公司有义务遵循公平原则确定当事人之间的权利和义务，并采取合理的方式提示对方注意免除或者减轻其责任等与对方有重大利害关系的条款。如果保险公司未履行这些义务，导致对方没有注意或者理解与其有重大利害关系的条款，那么对方可以主张该条款不成为合同的内容。
综上所述，保险法中关于格式条款无效的认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。作为消费者，我们应该仔细阅读保险合同中的每一项条款，了解自己的权利和义务，并在必要时寻求专业法律帮助来维护自己的合法权益。