在伤残鉴定完成后，保险公司是否会直接进行赔偿，这并非一个简单的是或否的问题。它主要取决于几个关键因素，包括保险合同的具体条款、实际的理赔情况，以及被保险人是否满足了所有理赔条件。

首先，我们来看看保险合同的作用。保险合同中会详细规定保险公司的赔付范围和标准。如果合同中明确指出了伤残鉴定结果出来后，且理赔条件已全部满足时，保险公司将立即进行赔付，那么在这种情况下，被保险人确实可以期待保险公司会直接给予赔偿。然而，如果合同中有额外的理赔程序或者需要被保险人提交其他相关材料，如治疗费用的详细清单、正规的医疗证明等，那么仅仅依靠伤残鉴定结果是不够的，保险公司不会直接进行赔偿。

接下来，我们还需要考虑事故的具体情况和保险责任。例如，在交通事故中，若肇事方投保了交强险和商业三者险，受害人因事故导致伤残并进行了伤残鉴定，赔偿通常会先由交强险在责任限额内进行，若交强险赔偿不足，再由商业三者险根据保险合同约定进行补充赔付。对于非交通事故导致的伤残，赔付责任和金额则需要根据所购买的保险产品及其合同条款来确定。

此外，被保险人在申请赔偿时，还需要确保自己的伤残情况符合保险合同的约定，并提供所有必要的证明材料。如果保险合同中包含了免责条款，明确列出了某些情况下保险公司不承担赔付责任的情况，那么在这些情况下，即使投保了相关保险，保险公司也有权拒绝赔付。

综上所述，伤残鉴定完成后保险公司是否会直接赔偿，并没有一个统一的答案。它取决于多种因素的综合考量，包括保险类型、合同条款、事故情况以及是否符合理赔条件等。因此，在处理相关事务时，建议被保险人仔细查阅自己的保险合同，了解保险产品的保障范围和赔付标准，并在有需要时咨询专业的保险代理人或律师，以确保自己的合法权益得到保障。