出车祸后鉴定为伤残，保险公司不一定会全额赔偿。具体赔偿情况需结合保险合同条款、事故责任划分以及伤残等级等多方面因素综合判断，以下是详细分析：

1. 保险合同条款的约束
   保险公司赔偿的核心依据是保险合同中的约定。例如，交强险（机动车交通事故责任强制保险）对伤残赔偿有明确的限额（目前死亡伤残赔偿限额为18万元），而商业险（如第三者责任险、车上人员责任险）的赔偿范围和限额则取决于合同条款。若合同中约定了免赔额、比例赔付或特定情形下的除外责任（如酒驾、无证驾驶等），保险公司可能不会全额赔偿。

2. 事故责任划分的影响
   根据《道路交通安全法》和《民法典》侵权责任编，赔偿金额需按事故责任比例分担。例如：

   • 若您无责，对方全责，则对方车辆的保险公司需在责任范围内全额赔偿您的伤残损失；
     
   • 若您负部分责任（如次责），则需按比例分担损失，保险公司仅赔偿您应承担部分之外的损失。

3. 伤残等级与赔偿项目的关系
   伤残鉴定结果（如十级至一级）直接影响赔偿项目和金额。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿项目包括：

   • 残疾赔偿金（按伤残等级和当地人均收入计算）；
     
   • 医疗费、护理费、误工费等实际支出；
     
   • 精神损害抚慰金（部分地区支持）。
     若保险合同未覆盖某些项目（如精神损害抚慰金），或赔偿上限低于实际损失，保险公司可能不会全额赔付。

4. 特殊情形的处理

   • 医保外用药：若医疗费中包含医保目录外的药品或治疗项目，商业险可能拒赔，需通过协商或诉讼解决；
     
   • 鉴定争议：若对伤残等级有异议，可申请重新鉴定，最终赔偿以有效鉴定结论为准；
     
   • 诉讼途径：若保险公司拒赔或赔付不足，您可通过诉讼要求其按实际损失赔偿，法院会综合审查合同效力、责任比例和证据材料。

建议行动步骤：

1. 仔细阅读保险合同，明确赔偿范围和限额；
   
2. 保留事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告等证据；
   
3. 与保险公司协商，要求书面说明拒赔或减赔的理由；
   
4. 若协商无果，及时委托律师通过法律途径维权。
   

如有进一步疑问或需要具体计算赔偿金额，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供详细解答。