关于您提出的“有伤残鉴定书保险公司会直接赔偿吗”这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素。以下是我为您提供的详细分析：
一、保险类型与合同条款是关键
不同保险赔付差异大：
- 意外险、健康险、寿险等不同类型的保险，其保障范围和赔付标准各不相同。有些保险产品明确包含了伤残鉴定的赔付条款，并详细规定了伤残等级与赔付比例的关系；而有些保险产品则可能不包含此类赔付。
合同条款决定赔付：
- 保险合同是保险公司与投保人之间的法律协议，其中详细列出了保险公司的赔付范围和标准。如果合同中有关于伤残鉴定的赔付条款，并且您的伤残情况符合合同约定的赔付标准，那么保险公司应当按照合同约定进行赔付。
二、事故情况与保险责任需明确
交通事故中的赔付流程：
- 在交通事故中，如果肇事方投保了交强险和商业三者险，受害人因事故导致伤残并进行了伤残鉴定，那么伤残鉴定赔偿通常先由交强险在责任限额内进行赔付。若交强险赔偿不足，再由商业三者险根据保险合同约定进行补充赔付。
非交通事故的赔付处理：
- 对于非交通事故导致的伤残，如意外伤害或疾病导致的伤残，赔付责任和金额需根据您所购买的保险产品及其合同条款来确定。
三、理赔条件与免责条款需注意
符合理赔条件是前提：
- 申请伤残鉴定赔偿时，您必须确保伤残情况符合保险合同的约定，并提供相关的证明材料，如伤残鉴定报告、医疗费用发票等。这些材料是保险公司审核赔付申请的重要依据。
免责条款需警惕：
- 保险合同中可能包含免责条款，明确列出了某些情况下保险公司不承担赔付责任的情况。例如，被保险人故意自残、从事违法犯罪活动时受伤等。在这些情况下，即使您投保了相关保险，保险公司也有权拒绝赔付。
四、未投保或不符合理赔条件的处理
- 如果您未投保与伤残赔偿相关的保险，或在某些侵权案件中侵权人没有为可能的侵权行为投保相应保险，那么伤残鉴定赔偿就需要由侵权人或责任人自行承担。
五、建议与总结
- 在发生伤残事故后，我建议您先仔细查阅自己所购买的保险合同，了解保险产品的保障范围和赔付标准。
- 若对赔付流程或权益有疑问，可咨询专业的保险代理人或律师，以确保自己的合法权益得到保障。
- 综上所述，伤残鉴定后保险公司是否会赔付是一个复杂的问题，需要综合考虑保险类型、合同条款、事故情况以及是否符合理赔条件等多个因素。因此，在处理相关事务时，请务必谨慎细致，确保自己的权益得到充分保护。