有相关法律法规明确禁止上市公司为了利益不给职工缴纳五险一金而找外包公司挂靠的行为。这种行为不仅违反了劳动法律法规，也损害了职工的合法权益。以下是具体的法律依据和分析：

一、《中华人民共和国劳动法》的相关规定

根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条，社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这一条款明确规定了用人单位和劳动者参加社会保险并缴纳社会保险费的法定义务，上市公司作为用人单位，自然不能例外。

二、《中华人民共和国社会保险法》的相关规定

1. 第四条：中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。这一条款再次强调了用人单位和劳动者缴纳社会保险费的法定义务。
2. 第五十八条：用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。这一条款规定了用人单位为职工办理社会保险登记的法定义务和具体时限。

三、《住房公积金管理条例》的相关规定

根据《住房公积金管理条例》第十五条，单位录用职工的，应当自录用之日起30日内向住房公积金管理中心办理缴存登记，并办理职工住房公积金账户的设立或者转移手续。这一条款明确了用人单位为职工办理住房公积金缴存登记的法定义务。

四、挂靠行为的违法性

上市公司为了利益不给职工五险一金而找外包公司挂靠的行为，实质上是一种逃避法定义务的行为。这种行为不仅违反了上述劳动法律法规关于社会保险和住房公积金缴纳的规定，也损害了职工的合法权益。如果被发现，上市公司将面临法律制裁，包括但不限于被责令限期改正、缴纳滞纳金、罚款等。

综上所述，有相关法律法规明确禁止上市公司为了利益不给职工五险一金而找外包公司挂靠的行为。这种行为不仅违法，也损害了职工的合法权益。我建议所有上市公司都应严格遵守相关法律法规，切实履行社会保险和住房公积金的缴纳义务，保障职工的合法权益。