首先，我们要明确一点：父母在孩子不知情的情况下拿走存单，这涉及到的是家庭财产纠纷问题，特别是关于存单这一特定财产的归属和使用权。
结论前置：
- 父母在孩子不知情的情况下拿走存单，孩子是有权要求归还的，但具体能否要回，还需根据存单的实际归属、家庭关系、以及是否存在其他法律约束等因素来判断。
接下来，我们从几个角度来分析这个问题：
存单归属问题：
- 如果存单明确记载为孩子的名字，或者通过其他证据可以证明存单属于孩子的个人财产，那么父母在孩子不知情的情况下拿走存单，就侵犯了孩子的财产权。孩子有权要求父母归还存单，或者通过法律途径维护自己的权益。
家庭关系及赠与问题：
- 如果存单原本属于父母，但出于某种原因（如赠与、家庭共同财产分配等）被孩子保管，那么父母拿走存单的行为可能涉及家庭内部的财产分配或赠与的撤销等问题。在这种情况下，孩子能否要回存单，就需要根据家庭关系的具体情况以及是否存在有效的法律文件（如赠与合同、家庭财产协议等）来判断。
法律约束问题：
- 如果父母和孩子之间存在有效的法律文件（如遗嘱、家庭财产分割协议等），这些文件可能对存单的归属和使用权有明确的约定。在这种情况下，孩子能否要回存单，就需要根据这些法律文件的约定来判断。
综上所述，父母在孩子不知情的情况下拿走存单，孩子是有权要求归还的。但具体能否要回，还需根据存单的实际归属、家庭关系、以及是否存在其他法律约束等因素来综合判断。如果孩子认为自己的权益受到了侵犯，建议及时与我联系，我将为你提供专业的法律咨询和帮助。