认定正当防卫确实意味着无罪。以下是对这一结论的详细解释：

一、正当防卫的法律定义与性质

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这明确指出了正当防卫的合法性质，即正当防卫行为不构成犯罪，因此也就无罪。

二、正当防卫的构成要件与认定

正当防卫的成立必须同时满足起因条件、时间条件、主观条件、对象条件和限度条件。具体来说：

1. 起因条件：必须存在现实的不法侵害行为。
2. 时间条件：不法侵害必须正在进行。
3. 主观条件：防卫人必须具有防卫意识，即为了保护合法权益而采取行动。
4. 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人进行。
5. 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度并造成重大损害。

只有当这些条件都具备时，行为人的防卫行为才能被认定为正当防卫，从而不负刑事责任。

三、正当防卫与无罪的关系

在刑事诉讼中，如果被告人的行为被认定为正当防卫，那么其行为就不构成犯罪，因此不应承担刑事责任。在这种情况下，法院会判决被告人无罪。如果被告人之前已被羁押，那么无罪判决通常意味着其将被无罪释放。如果被告人未被羁押，只是面临刑事指控，那么在被判定为正当防卫后，法院会作出无罪判决，此时虽不涉及“释放”的问题，但被告人的无罪状态同样得到确认。

综上所述，认定正当防卫确实意味着无罪。这是由正当防卫的法律定义、构成要件以及其与无罪关系的本质所决定的。在实际应用中，我们需要仔细分析每个案件的具体情况，确保防卫行为的合法性、合理性和必要性，以维护公民的合法权益不受侵犯。