正当防卫成立时，确实有可能判决无罪。下面我来详细解释一下这个问题。

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。根据《刑法》的相关规定，正当防卫行为不负刑事责任，这是因为正当防卫行为在客观上虽然造成了一定的损害结果，但主观上是为了保护合法权益，且防卫行为没有超过必要限度，因此不构成犯罪。

在具体案件中，要判断一个行为是否构成正当防卫，需要从以下几个方面进行考量：

1. 防卫意图：防卫人必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的合法权益，而不是出于其他非法目的。
2. 防卫起因：必须存在现实的不法侵害，且这种不法侵害是正在进行的，具有紧迫性。
3. 防卫对象：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施，不能针对无辜第三者。
4. 防卫时间：防卫行为必须发生在不法侵害正在进行的时候，不能提前也不能滞后。
5. 防卫限度：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害，否则可能构成防卫过当，需要承担刑事责任。

如果某个行为符合上述正当防卫的构成要件，且没有其他违法犯罪情节，那么法院在判决时就有可能会认定该行为构成正当防卫，从而判决无罪。当然，每个案件的具体情况都有所不同，是否构成正当防卫以及是否判决无罪，还需要结合案件的具体事实和证据来综合判断。

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