正当防卫在符合法定条件的情况下，确实可以判无罪。以下是对这一问题的详细分析：

一、正当防卫的法律规定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果正当防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么防卫人是不负刑事责任的。这意味着，在符合正当防卫条件的情况下，防卫人可以被判无罪。

二、正当防卫的构成要件

要构成正当防卫并判无罪，需要满足以下几个要件：

1. 不法侵害的存在：必须存在正在进行的不法侵害，这是正当防卫的前提条件。不法侵害可以是针对国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等权利的侵害。

2. 防卫行为的必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害而采取的，且必须是在不法侵害正在进行时采取的。如果防卫行为在不法侵害尚未开始或已经结束后采取，那么就不构成正当防卫。

3. 防卫行为的适度性：防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害。这意味着防卫行为的强度、手段等应当与不法侵害的强度、手段等相适应，不能过度使用暴力或采取其他不必要的手段。

三、正当防卫判无罪的实例

在实际案例中，如果防卫行为符合正当防卫的构成要件，且没有明显超过必要限度造成重大损害，那么防卫人通常会被判无罪。例如，在遭受暴力袭击时，为了保护自己或他人的人身安全而采取的防卫行为，如果符合正当防卫的条件，那么防卫人就不应承担刑事责任。

四、特殊防卫情况

此外，刑法还规定了特殊防卫的情况。对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这意味着，在面临这些严重暴力犯罪时，防卫人可以采取更为激烈的防卫手段，甚至造成不法侵害人伤亡，也不应承担刑事责任。

五、注意事项

虽然正当防卫在符合法定条件的情况下可以判无罪，但在实际操作中，判断防卫行为是否构成正当防卫并判无罪需要综合考虑多种因素。因此，如果面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地判断防卫行为的合法性并采取相应的法律措施。

总结来说，正当防卫在符合法定条件的情况下确实可以判无罪。但判断防卫行为是否构成正当防卫并判无罪需要综合考虑多种因素，包括不法侵害的存在、防卫行为的必要性、适度性以及特殊防卫情况等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。