公司不可以对进入公司的车收取道路维护费。下面是对此问题的详细分析：

一. 法律依据分析

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十七条，物业服务合同是物业服务人在物业服务区域内，为业主提供建筑物及其附属设施的维修养护、环境卫生和相关秩序的管理维护等物业服务，业主支付物业费的合同。由此可推断，物业费主要用于建筑物及其附属设施的维修养护等，而并不包括对外来车辆收取道路维护费。

二. 问题拆解与推理

1. 公司修路的目的与费用承担：公司修路主要是为了自身经营和便利，其修路费用应作为公司运营成本，由公司自行承担。

2. 道路维护费的性质：道路维护费通常是由政府或相关机构对公共道路进行维护时收取的费用。而公司内部道路并非公共道路，因此不具备收取道路维护费的法律依据。

3. 对进入公司车辆的管理：公司可以对进入公司的车辆进行管理和规范，如设置停车区域、制定行车规则等，但并不能以此为由收取道路维护费。

综上所述，公司不可以对进入公司的车收取道路维护费。这一行为既不符合《中华人民共和国民法典》中关于物业服务合同的规定，也不符合道路维护费的性质和目的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。