只有父母一方外出打工，另一方在家陪伴的孩子，通常不被认定为留守儿童。以下是对此问题的详细分析：

一. 留守儿童的定义

• 留守儿童通常指的是父母双方均外出打工或一方外出打工而另一方无监护能力，导致孩子留在户籍所在地，不能和父母双方共同生活在一起的儿童。

二. 法律与实际情况分析

1. 法律层面：虽然《中华人民共和国民法典》中涉及了收养的相关规定，但并未对“留守儿童”这一概念进行明确定义。留守儿童的定义更多是基于社会现象和实际情况的约定俗成。
2. 实际情况：在实际情况中，如果父母一方外出打工，而另一方仍然在家陪伴孩子，那么孩子并不符合留守儿童“不能与父母双方共同生活”的定义。这样的孩子仍然能够在家庭中获得一定的关爱和照顾，与留守儿童面临的情况有显著差异。

三. 结论

• 因此，从留守儿童的一般定义和实际情况出发，只有父母一方外出打工，而另一方在家的孩子，并不符合留守儿童的认定标准。这样的孩子虽然可能面临一定的生活变化，但仍然能够在家庭中获得必要的关爱和陪伴。

综上所述，只有父母一方外出打工，另一方在家的孩子，通常不被认定为留守儿童。如有进一步需要，您可以继续咨询我。