停车场在收取停车费时，有义务提供发票。以下是对此结论的详细分析：

一. 法律依据明确

1. 《中华人民共和国发票管理办法》第十九条：所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项，应当向收款方取得发票。此条款直接规定了消费者在接受服务（如停车服务）并支付款项后，有权向收款方（即停车场）取得发票。
2. 《中华人民共和国税收征收管理法》第二十一条：也强调了单位、个人在购销商品、提供或者接受经营服务以及从事其他经营活动中，应当按照规定开具、使用、取得发票。这进一步支持了停车场在收取停车费时应提供发票的义务。

二. 发票的重要性与合规性

• 发票是消费者与经营者之间交易行为的合法凭证，也是消费者维护自身权益的重要依据。
• 停车场提供发票，不仅符合法律法规的要求，也体现了其经营的合规性和对消费者权益的尊重。

三. 实际生活中的应用

• 例如，当您在停车场支付停车费后，如果停车场未提供发票，您可以依据上述法律法规要求停车场提供。如果停车场拒绝提供，您可以向相关部门进行投诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，停车场在收取停车费时，有明确的法律义务向消费者提供发票。如有进一步需要，您可以继续咨询我。