利害关系人明确且无须公示催告的情形，主要是指在特定情况下，法律直接规定了权利归属或处理程序，无需通过公示催告程序来确认或主张权利。以下是对此情形的详细分析：
一. 利害关系人明确
利害关系人明确，意味着在涉及的法律关系中，权利与义务的主体是清晰、确定的。例如，在债权债务关系中，债权人和债务人的身份是明确的，无需通过公示催告来进一步确认。
二. 无须公示催告的情形
法律直接规定权利归属：在某些情况下，法律直接规定了权利的归属，如物权法中对于不动产的登记制度，一旦完成登记，权利人的权利即得到法律确认，无需再通过公示催告来确认权利。
特定程序已确认权利：如果权利已经通过特定的法律程序（如诉讼、仲裁等）得到了确认，那么也无需再通过公示催告来主张权利。例如，在法院判决或仲裁裁决中，已经明确规定了权利的归属和履行方式。
权利人与义务人之间无争议：如果权利人与义务人之间对于权利的归属和履行没有争议，那么也无需通过公示催告来解决问题。在这种情况下，双方可以直接按照约定或法律规定来履行各自的义务。
三. 法律依据
虽然《中华人民共和国民事诉讼法》中并未直接规定利害关系人明确无须公示催告的具体情形，但从公示催告制度的设立目的和适用条件来看，当利害关系人明确且权利归属无争议时，自然无需通过公示催告来确认或主张权利。同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》等相关司法解释也未将此类情形纳入公示催告的适用范围。
我的观点：在利害关系人明确且无须公示催告的情形下，法律程序可以更加简化，直接依据法律规定或双方约定来处理权利义务关系。这既提高了效率，也减少了不必要的法律成本。如有进一步需要，您可以继续咨询我。