您可以先尝试通过友好协商的方式索回车辆，如果协商无果，可以通过法律途径要求对方返还车辆，并主张因对方不还车辆给您造成的损失。下面我根据您的情况，进行具体的分析和建议：

一. 尝试友好协商

• 首先，我建议您与朋友进行坦诚的沟通，明确表达您希望收回车辆的意愿，并了解对方不还车辆的具体原因。通过友好协商，有时可以达成双方都能接受的解决方案。

二. 通过法律途径维权

• 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然您是将车辆借给朋友使用，但车辆的所有权仍然属于您。因此，您有权要求朋友返还车辆。
• 具体法律依据：虽然您提供的法律依据主要关注于机动车在租赁、借用等情形下发生交通事故时的责任承担问题，但并未直接涉及车辆借用不还的纠纷处理。然而，从物权法的角度来看，车辆作为您的个人财产，您享有对其的占有、使用、收益和处分的权利。朋友借用您的车辆后不还，实际上侵犯了您的物权。因此，您可以基于物权法的相关规定，要求朋友返还车辆。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：收集借车协议（如果有的话）、聊天记录、车辆行驶证等能证明车辆所有权及借用关系的证据。
  2. 起诉至法院：如果朋友仍然拒绝返还车辆，您可以向当地法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿因车辆被占用而给您造成的损失。
  3. 参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要向法院提交证据，并阐述自己的诉求和理由。法院将依法审理案件，并作出公正判决。

三. 主张损失赔偿

• 如果因朋友不还车辆给您造成了经济损失（如租车费用、车辆折旧等），您可以在法律程序中一并主张这些损失的赔偿。

我的观点：虽然法律程序可能需要一定的时间和精力，但它是维护您合法权益的有效途径。在整个过程中，建议您保持冷静和理性，依法行事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。