还款已还清且绿本已拿到，仍需办理解押手续。具体分析如下：

一. 解押的必要性

• 虽然您已经还清了贷款并拿到了绿本（通常指车辆登记证书或类似权属证明），但在法律上，抵押权并未自动消灭。只有办理了解押手续，才能真正解除抵押，确保您对财产的完全所有权。

二. 解押的流程

1. 准备材料：根据《城市房地产抵押管理办法（2021年修订本）》和《不动产登记暂行条例实施细则》的规定，您需要准备不动产登记证明（如绿本）、抵押权消灭的材料（如贷款结清证明）等必要材料。
2. 提交申请：携带上述材料，前往原登记机关或不动产登记机构，提交抵押权注销登记的申请。
3. 办理手续：登记机关会审核您提交的材料，确认无误后，会办理抵押权注销登记，从而解除抵押。

三. 注意事项

• 时间限制：根据《城市房地产抵押管理办法（2021年修订本）》的规定，抵押关系终止后，您应在规定时间内（如15日内）到原登记机关办理注销抵押登记。请务必遵守这一时间限制，以免产生不必要的法律纠纷。
• 费用问题：通常情况下，办理解押手续不需要额外支付费用。但具体费用标准可能因地区而异，建议您在办理前咨询当地登记机关或不动产登记机构。

综上所述，即使您已经还清了贷款并拿到了绿本，仍需按照上述流程办理解押手续，以确保您对财产的完全所有权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。