结论前置：针对您车贷还清后绿本拿回但十年忘记解押的情况，您仍然可以办理车辆解押手续，但需根据具体情况准备相应材料并遵循一定流程。

一、解押手续的必要性

首先，需要明确的是，即使车贷已经还清多年，且绿本（车辆登记证书）已经拿回，但如果未办理车辆解押手续，车辆在法律上仍可能被视为处于抵押状态。这可能会影响您对车辆的完全处置权，例如在出售或再次抵押时可能会遇到障碍。因此，办理车辆解押手续是必要的。

二、解押手续的办理流程

1. 准备材料：

   • 车辆登记证书（绿本）：这是证明车辆所有权和抵押状态的重要文件。
   • 贷款结清证明：由贷款银行或金融机构出具，证明您已经还清了车贷。
   • 抵押权人身份证明：通常是贷款银行或金融机构的营业执照复印件等。
   • 您的身份证明：如身份证等有效证件。
   • 可能需要的其他材料：根据当地车管所的要求，可能还需要提供其他相关材料。

2. 前往车管所办理：

   • 携带上述材料，前往当地车管所或指定的车辆管理机构。
   • 填写解押申请表，并提交相关材料。
   • 车管所工作人员会审核您的材料，并办理解押手续。

3. 领取解押证明：

   • 办理完成后，车管所会出具解押证明或更新车辆登记证书上的抵押状态。
   • 确保领取并妥善保管解押证明，以备将来需要。

三、可能遇到的问题及解决方案

1. 贷款机构已变更或不存在：

   • 如果贷款银行或金融机构已经变更名称、合并或注销，您可能需要联系其上级机构或相关部门获取贷款结清证明和抵押权人身份证明。
   • 在某些情况下，您可能需要通过法律途径（如诉讼）来确认贷款已经还清并解除抵押。

2. 材料丢失或不全：

   • 如果车辆登记证书、贷款结清证明等材料丢失或不全，您需要尽快联系贷款银行或金融机构补办或出具相关证明。
   • 对于身份证明等个人材料，您可以前往当地公安局或派出所补办。

3. 车管所要求额外材料或流程：

   • 不同地区的车管所可能对解押手续有不同的要求或流程。
   • 在办理前，建议您先咨询当地车管所或查阅其官方网站上的相关信息，以确保准备充分并符合要求。

四、法律建议

• 及时办理：尽管您已经忘记了十年，但一旦发现未办理解押手续，应尽快办理，以避免可能的法律风险和不便。
• 保留证据：在办理过程中，务必保留好所有相关材料和证明，以备将来需要。
• 咨询专业人士：如果您在办理过程中遇到任何困难或疑问，可以咨询专业的法律人士或车辆管理机构的工作人员。

最后，如果您在办理车辆解押手续过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。