结论：针对您十年前车贷已还清但车辆仍被抵押的情况，您首先需要确认抵押是否已解除，若未解除，则需根据具体情况采取相应措施来解除抵押。
一、确认抵押状态
查询抵押登记信息：
- 您需要前往当地的车管所或相关交通管理部门，查询车辆的抵押登记信息。这是确认车辆是否仍处于抵押状态的最直接方式。
- 如果查询结果显示车辆已解除抵押，那么您无需进一步操作，车辆已完全属于您所有。
检查贷款合同与还款记录：
- 回顾您与贷款机构签订的贷款合同，确认合同中关于抵押解除的条款。
- 检查您的还款记录，确保所有贷款本息已全部还清，并保留好还款凭证。
二、若抵押未解除，采取相应措施
联系贷款机构：
- 如果查询结果显示车辆仍处于抵押状态，您应首先联系贷款机构，了解抵押未解除的具体原因。
- 要求贷款机构提供解除抵押所需的文件和手续，并按照其要求完成相关流程。
办理抵押解除手续：
- 根据贷款机构的要求，您可能需要提供身份证明、贷款合同、还款凭证等文件。
- 前往车管所或相关交通管理部门，提交解除抵押的申请，并缴纳相关费用（如有）。
- 等待审核通过后，领取解除抵押的证明文件，此时车辆将完全属于您所有。
法律途径：
- 如果贷款机构拒绝解除抵押或无法联系到贷款机构，您可以考虑通过法律途径来解决问题。
- 您可以向法院提起诉讼，要求贷款机构解除抵押并赔偿因此给您造成的损失。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您已还清贷款且贷款机构未履行解除抵押的义务。
三、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，您应保留好所有与贷款、还款、抵押相关的文件和凭证，以备不时之需。
及时咨询：
- 如果您在办理过程中遇到任何问题或疑问，应及时向专业人士（如律师或车管所工作人员）咨询，以确保您的权益得到保障。
关注时效：
- 解除抵押的流程可能因地区和政策的不同而有所差异，您应关注当地的具体规定和时效要求，以免错过最佳办理时机。
如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。