拿回绿本后，确实还需要去办理解除抵押手续。以下是详细解释和办理流程：

一、为什么需要办理解除抵押手续？

1. 法律要求：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。这意味着，即使车辆绿本（机动车登记证书）已经到手，但如果没有办理解押手续，车辆在法律上仍然处于抵押状态，所有权并未完全转移给车主。

2. 避免风险：未办理解押手续可能导致车辆在后续交易或处理中产生纠纷，影响车主的合法权益。例如，在二手车交易中，如果车辆存在抵押记录而未解押，可能会给买家带来不必要的法律风险和经济损失。

二、办理解除抵押手续所需材料

1. 机动车所有人身份证明原件：如身份证、临时身份证等。
2. 机动车登记证书原件：即绿本。
3. 金融机构出具的结清证明：证明贷款已全部还清。
4. 抵押权人身份证明复印件（部分地区可能要求）：如贷款机构的营业执照副本复印件等。

三、办理解除抵押手续的流程

1. 准备材料：按照上述要求准备好所有所需材料。
2. 前往车管所：携带材料前往当地车辆管理所或指定的服务窗口。
3. 提交申请：向工作人员说明来意，并提交准备好的材料。
4. 审核材料：工作人员会对提交的材料进行审核，确认无误后进行下一步操作。
5. 办理解押：在车管所系统中录入相关信息，完成解押操作。此时，车辆的抵押状态将被解除。
6. 领取相关证件：完成解押手续后，车主可以领取到更新后的机动车登记证书等相关证件。此时，车辆的所有权已经完全归属车主所有。

四、注意事项

1. 及时办理：建议在还清贷款后尽快办理解除抵押手续，以免影响车辆的正常使用和交易。
2. 保留凭证：妥善保管好所有与贷款和解押相关的凭证和材料，以备不时之需。
3. 咨询当地车管所：由于不同地区可能存在差异，建议提前咨询当地车管所了解具体的办理要求和流程。

总结：拿回绿本只是表明贷款机构已经归还了车辆的登记证书，但并不意味着车辆的抵押状态已经自动解除。为了恢复车辆的所有权和使用权，车主必须前往车管所办理解除抵押手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。