劳务派遣会签正式劳动合同。具体分析如下：

一. 劳务派遣的劳动合同签订

1. 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条：“劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。”
2. 实例说明：假设张三通过劳务派遣公司A被派遣到B公司工作，那么张三应与劳务派遣公司A签订正式劳动合同，该合同应明确张三在B公司的派遣期限、工作岗位等，且合同期限应不少于二年。

二. 劳务派遣的劳动合同性质

1. 正式性：劳务派遣单位与被派遣劳动者之间签订的劳动合同，是正式的劳动合同，具有法律效力，双方均需遵守。
2. 保障性：该劳动合同不仅保障了被派遣劳动者的合法权益，如工资、福利、社会保险等，也明确了劳务派遣单位作为用人单位的责任和义务。

综上所述，劳务派遣会签正式劳动合同，且该合同具有法律效力和保障性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。