有协议书给完钱对方还要求额外再支付不一定算敲诈勒索。这需要根据具体情况进行综合判断，以下是对此问题的详细分析：

一. 敲诈勒索的定义及构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

敲诈勒索的构成要件包括：

1. 主观方面，行为人必须具有非法占有的目的。
2. 客观方面，行为人实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使受害者产生恐惧心理，进而被迫交出财物。

二. 对“有协议书给完钱对方还要求额外再支付”情况的分析

1. 若基于合理理由：

   • 如果协议书中未涵盖所有可能的损失或后续出现了新的、合理的损失，且对方提出额外支付的要求是基于这些合理理由，并通过正常协商途径表达，那么这不构成敲诈勒索。
   • 例如，双方在交通事故赔偿协议后，受害者因事故导致的长期治疗费用超出预期，此时要求额外赔偿属于合理诉求。

2. 若无正当理由且采用非法手段：

   • 如果对方无正当理由要求额外支付，且采用了威胁、恐吓、泄露隐私等非正当手段迫使你支付，那么这种行为很可能构成敲诈勒索。
   • 例如，对方以公开你的个人隐私为要挟，要求你支付远超合理范围的额外赔偿。

三. 建议

面对此类情况，我建议你首先审查协议书的内容，确认是否存在未涵盖的损失或是否合理。其次，与对方进行理性沟通，了解其要求额外支付的具体理由。如果对方的要求无理且伴有非法手段，你应坚决拒绝并考虑通过法律途径解决纠纷。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。