被侵害后已达成协议再次要求赔偿，若缺乏合法依据且以恶意威胁为手段，则可能构成敲诈勒索。具体分析如下：

一. 敲诈勒索的构成

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。这表明，敲诈勒索行为需具备“敲诈勒索公私财物”的行为特征，并且要达到“数额较大”或“多次敲诈勒索”的条件。
2. 行为特征：敲诈勒索通常涉及以非法占有为目的，使用威胁、要挟等手段，迫使对方交出财物。若已达成协议后再次要求赔偿，且该要求缺乏合法依据，同时以恶意威胁为手段，则符合敲诈勒索的行为特征。

二. 已达成协议后再次要求赔偿的分析

1. 合法依据：若已达成的协议是双方自愿、公平且合法的，那么双方应遵守协议内容。若一方在协议履行完毕后，再次以非法占有为目的提出赔偿要求，且该要求缺乏合法依据，则可能构成敲诈勒索。
2. 恶意威胁：若提出赔偿要求时，伴随有恶意威胁、恐吓等行为，如威胁曝光隐私、损害名誉等，以迫使对方满足其要求，这也符合敲诈勒索的构成要件。

三. 结论 因此，被侵害后已达成协议再次要求赔偿，若该要求缺乏合法依据且以恶意威胁为手段，则可能构成敲诈勒索。若遇到此类情况，我建议受害者应保持冷静，收集相关证据，并及时向公安机关报案，以维护自己的合法权益。

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