一判放弃抚养权后，起诉是有可能要回抚养权的。具体分析如下：

一. 法定情形下可起诉要回抚养权

• 依据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，离婚后可以要回孩子抚养权。想要回抚养权，可以同另一方协商处理，协商不成的，可以向法院起诉处理。在特定情形下，法院会支持变更抚养权的诉求，如：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

二. 实际案例分析

• 以小丽和小胡的案例为例，小丽在离婚时主动放弃了孩子的抚养权，但后来发现小胡对孩子疏于照顾，甚至有打骂行为，疑似虐待孩子。在此情况下，小丽有权去法院起诉要求变更抚养权，因为她认为小胡的行为严重伤害了孩子的身心健康。法院会依据子女利益最大化原则，综合考量后作出判决。

三. 起诉要回抚养权的条件

• 起诉时需提供对方抚养有问题及自身有抚养能力的证据，以满足法院对子女利益最大化原则的考量。这包括但不限于对方虐待、遗弃子女，或者自身有更有利于子女成长的抚养条件和环境。

我建议，如果你确实想要回抚养权，并且符合上述法定情形，可以积极收集证据，通过法律途径起诉要求变更抚养权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。